技术参数-FESTO，FESTO摆动驱动器
FESTO摆动驱动器大体可以划分为功能比较独立的功率板和控制板两个模块。如图2所示功率板（驱动板）是强电部，分其中包括两个单元，一是功率驱动单元IPM用于电机的驱动，二是开关电源单元为整个系统提供数字和模拟电源。控制板是弱电部分，是电机的控制核心也是伺服驱动器技术核心控制算法的运行载体。控制板通过相应的算法输出PWM信号，作为驱动电路的驱动信号，来改逆变器的输出功率，以达到控制三相永磁式同步交流伺服电机的目的。
技术参数-FESTO，FESTO摆动驱动器
特性  特性
尺寸  25 
缓冲角度  1,8 deg 
旋转角度调整范围  0 - 180 deg 
摆动角度  180 deg 
缓冲  P: 两端带弹性缓冲环/板 
装配位置  任何 
工作模式  双作用 
设计结构  旋转叶片 
位置检测  无 
进口FESTO，FESTO摆动驱动器
工作压力  1,5 - 8 bar 
6 bar时的zui大摆动频率  3 Hz 
ATEX 类气体  II 2G 
燃爆防护型气体  c T4 
符合防爆要求的环境温度  -10°C <= Ta <= +60°C 
工作介质  过滤压缩空气 
CE 符号 （参见符合的标准）  根据 EU-Ex 防爆指导原则 （ATEX） 
环境温度  -10 - 60 °C 
6 bar时的扭矩  5 Nm 
产品重量  500 g 
安装类型  带通孔 
气动连接  M5 
驱动轴的材料信息  钢
镀镍
密封件的材料信息  NBR 

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