德国皮尔兹PILZ产品*运动控制系统
随着国内航运产业的快速发展，港口起重机械也越来越多地出现在各个港口、码头。一般的港口起重机械在作业时，会有X轴和Z轴两个运动方向，Z轴上错误的信号会导致货物被提升到过高的位置，造成货物坠落，对人员造成伤害 ，而X轴上的错误信号会导致货物在错误的位置被放置，造成货物坠落，也会对人员造成伤害。 因此，作为危险等级较高的机械，安全控制系统需要对这两个运动方向进行可靠的检测，以避免危险的发生。
系统的控制器使用的是紧凑型的可编程安全系统PSS 3047-3 ETH-2 CANopen作为控制器。使用Pilz开发的CANopen软件功能包ST SB CANopen Master，PSS 3047可以作为CAN总线的主站。在标准部分使用功能块FB090执行编码器的初始化，FB091和FB092进行两个编码器信号的处理。在安全部分，PSS3047通过FB091和FB092处理之后的编码器数据，检测值编码器信号的外部偏移和内部偏移。外部偏移指的是当前值与参考点之间的偏移，而内部偏移指的两个通道数据之间的偏移。通过安全功能块SB225进行控制，当偏移量超过设定值时，将可靠地切断相应的输出。
德国皮尔兹PILZ产品*运动控制系统
与其他厂商所提供的安*方案相比，通过PSS 3000，不仅能够对两个值编码器组成的安全系统进行控制，对于由一个值编码器和一个限位组成的系统，同样也能进行控制。因此，在使用安全控制系统对起重机械进行控制时CONTROL ENGINEERING China版权所有，不需要对原有系统的机械部分进行更改，并且不需要再使用单个的安全继电器对急停对外围安全点进行控制，减少机械和电气部分的工作量，同时可以有效地简化起重机械的安全控制系统。
皮尔磁是一家具有创新精神的家族企业，距今已有60多年的历史，1968年她发明了世界上*个急停继电器PNOZ，之后皮尔磁的产品被*的用户广泛使用，与此同时PNOZ也成为了安全继电器的代名词。60多年来，皮尔磁秉承不断创新的企业精神，不断推出新的产品，丰富着自己的产品系列，进一步稳固其在安全技术方面的*的地位，凭借广泛的产品系列、丰富的服务经验以及客户至上的企业文化，Pilz赢得了客户的广泛认可，Pilz品牌也成为自动化技术领域的之一。
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