英国罗托克执行器完整版本介绍
工作原理：
IA、IM系列多转式智能型电动执行机构由三相伺服电动机驱动，通过蜗轮蜗杆减速，带动空心输出轴转动。在该减速箱中，具有手动/自动切换机构。当切换手柄处于手动位置时，操作手轮，通过离合器带动空心输出轴转动。当电动操作执行机构时，手动/自动切换机构自动回落，离合器和蜗轮相啮合，由三相电动机驱动空心输出轴。同时在电动机驱动蜗杆轴上装有力矩传感器；在空心输出轴上通过伞齿轮啮合将行程传输到位置传感器上
IA、IM系列智能型电动执行机构是当今世界*智能产品。*超大规模的数字集成芯片，专业的数字力矩传感器和数字位移传感器、全中文菜单操作和显示、机电一体化的结构设计，造就了其的功能、优异的性能、轻巧美观、调试简单、操作方便。与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。(闸阀、截止阀、隔膜阀等)
本产品执行的标准代号及名称：Q/ZTK01-2009《智能型电动执行机构》
1、智能型电动执行机构的主要特点：
＊采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
＊机电一体化设计，体积小，重量轻。
＊采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态、显示
过力矩、堵转可报警.
＊位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
＊执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
＊全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。
2、智能型电动执行机构的功能：
＊行程限位保护功能
＊力矩限位保护功能
＊状态指示触点功能
1)中途限位
2)执行器正在打开
3)执行器正在关闭
4)执行器正在运行
5)就地停止
6)就地控制
7)远程控制
8)开阀联锁
9)关阀联锁
10)手轮操作中
11)开阀力矩跳断
12)关阀力矩跳断
13)行程中力矩跳断
＊阀门报警功能
1)过力矩报警功能a、关方向过力矩b、开方向过力矩
2)堵转报警功能a、关方向堵转b、开方向堵转
＊控制报警功能 1)紧急事件(ESD)报警保护 2)断信号保护
＊执行机构报警功能
1)电机过热保护2)控制箱过热保护3)电池电量低保护
4)内电源故障保护5)电源缺相、掉相保护6)内部系统故障保护
7)当前阀位信号掉失保护8)就地接线故障报警
＊瞬时反向保护功能＊就地控制点动／自保持选择功能
＊触点方式选择功能＊外部联锁保护功能＊条件控制保护功能
＊两线控制保护功能＊力矩旁路保护功能＊ESD超越保护功能＊中断设置功
＊附加指示触点功能＊遥控器设定功能 ＊执行机构显示功能＊三相电源相序自动判别功能
规格型号：
型号
出轴转速
（rpm）
出轴转矩（N.m）
zui大上升阀杆
直径（mm）
轴向额定
负载力（kN）
电动机功率（kw）
额定电流（A）
法兰号（ISO5210）
备注
保险丝（A）
IM10
18
24
36
48
17
17
15.6
13.6
32
44
0.13
0.65
F10
5
IM12
18
24
36
48
34.0
34.0
30.0
27.0
32
44
0.26
1.2
F10
5
IM20
18
24
36
48
72
81.0
81.0
68.0
54.0
47.0
51
100
0.81
2.1
F14
可加侧手轮
（i=10:1）
15
IM25
18
24
36
48
72
152.0
152.0
129.0
102.0
102.0
51
100
0.96
2.6
F14
可加侧手轮
（i=10:1）
15
IM35
18
24
36
48
271.0
271.0
253.0
203.0
54
150
2.64
5.5
F16
可加侧手轮
（i=15:1）
30
72
203.0
IM40
18
24
36
48
453
453
372
300
64（76）
220
2.14
5.5
F25
可加侧手轮
（i=15:1）
60
72
300
100
IM70
18
24
596
596
70（83）
220
2.91
8.0
F25
可加侧手轮
（i=15:1）
（i=20:1）
80
36
48
72
516
408
408
4.41
11.8
96
298
5.59
12.5
IM90
18
24
36
48
810
810
680
540
70(83)
334
4.46
12.0
F30
可加侧手轮
（i=15:1）
（i=20:1）
80
72
96
540
400
7.55
17
120
IM95
24
1200
70(83)
445
5.81
14
F30
可加侧手轮
（i=15:1）
（i=45:1）
80
IM70/IS35
12
2000
155
700
5.59
12.5
F35
80
IM70/IS35
4.5
3200
4.41
11.8
IM70/IS40.1
3
4000
175
1100
4.41
11.8
F40
IM70/IS40.2
3.27
4800
IM90/IS40.3
3.27
6400
4.46
12
技术参数：
*输入信号：(一)模拟信号a.4-20mA.DC输入阻抗250Ω
b.0-10mA.DC输入阻抗500Ω
(二)开关量触点控制。
*输出信号：(一)阀位反馈信号：4-20mA.DC负载阻抗≦750Ω
*基本误差：(一)IA、IM多转式电动执行机构≦±1%
(二)标准型角行程电动装置、调节型角行程电动执行机构≦±1%
(三)IML直行程电动执行机构≦±1%
*死区0.1——9.9%可调默认设置为≤0.5%
*中途限位开限位设置范围为40%——100%
关限位设置范围为0%——60%
*间隙：(一)IM多转式调节型执行机构≤1°
(二)IA多转式标准型阀门电动装置≤1°
(三)IML直行程执行机构≤1mm
(四)调节型角行程电动执行机构≤1°
(五)标准型角行程阀门电动装置≤1°
*禁止运行时间0——99秒可调
*供电电源：三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1%
*外壳防护等级：IP68
*防爆等级：
(一)遥控器本安型ibIIBT4
(二)执行机构为隔爆型dIIBT4
*输出触点容量：250V.AC;30V.DC,
*使用环境条件：(一)环境温度：-25——+70℃(隔爆型：-20——+60℃)
(二)相对湿度：5%——98%;
(三)大气压力：86——106kPa;
(四)空气介质：周围空气中无腐蚀性气体
*抗干扰指标：a、外磁场≤400A/m50HZ
b、共模干扰250v,50HZ
c、串模干扰有效值为1v的交流信号
频率为50Hz，相位0——360°
d、静电放电：4kV
e、电快速瞬间脉冲群：电源端1000v；信号输入端；500V
f、射频干扰：频率80——1000MHZ，试验场强3V/m，距离1m
g、浪涌干扰1kV
多转式智能型电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。
多转式智能型电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。
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