德国FESTO气缸品牌设备
德国FESTO气缸：引导活塞在其中进行直线往复运动的圆筒形金属机件。工质在发动机气缸中通过膨胀将热能转化为机械能；气体在压缩机气缸中接受活塞压缩而提高压力。涡轮机、旋转活塞式发动机等的壳体通常也称“气缸”。气缸的应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。
气缸种类：
气压传动中将压缩气体的压力能转换为机械能的气动执行元件。气缸有作往复直线运动的和作往复摆动的两类(见图)。作往复直线运动的气缸又可分为单作用、双作用、膜片式和冲击气缸 4种。
1：单作用气缸：仅一端有活塞杆，从活塞一侧供气聚能产生气压，气压推动活塞产生推力伸出，靠弹簧或自重返回。，
2：双作用气缸：从活塞两侧交替供气，在一个或两个方向输出力。，
3：膜片式气缸：用膜片代替活塞，只在一个方向输出力，用弹簧复位。它的密封性能好，但行程短。，
:4：冲击气缸：这是一种新型元件。它把压缩气体的压力能转换为活塞高速(10～20米／秒)运动的动能，借以作功。冲击气缸增加了带有喷口和泄流口的中盖。中盖和活塞把气缸分成储气腔、头腔和尾腔三室。它广泛用于下料、冲孔、破碎和成型等多种作业。作往复摆动的气缸称摆动气缸，由叶片将内腔分隔为二，向两腔交替供气，输出轴作摆动运动，摆动角小于 280°。此外，还有回转气缸、气液阻尼缸和步进气缸等。
气缸作用：将压缩空气的压力能转换为机械能，驱动机构作直线往复运动、摆动和旋转运动。
气缸分类：直线运动往复运动的气缸、摆动运动的摆动气缸、气爪等。
气缸结构：气缸是由缸筒、端盖、活塞、活塞杆和密封件组成，其内部结构如图所示：详细资料请查看产品说明书；
气缸工作原理：根据工作所需力的大小来确定活塞杆上的推力和拉力。由此来选择气缸时应使气缸的输出力稍有余量。若缸径选小了，输出力不够，气缸不能正常工作；但缸径过大，不仅使设备笨重、成本高，同时耗气量增大，造成能源浪费。在夹具设计时，应尽量采用增力机构，以减少气缸的尺寸。
气缸理论出力的计算公式：F：气缸理论输出力(kgf)，F′：效率为85％时的输出力(kgf)--(F′＝F×85％)，D：气缸缸径(mm)，P：工作压力(kgf／cm2)，例：直径340mm的气缸，工作压力为3kgf／cm2时，其理论输出力为多少，芽输出力是多少?将P、D连接，找出F、F′上的点，得：，F＝2800kgf；F′＝2300kgf，在工程设计时选择气缸缸径，可根据其使用压力和理论推力或拉力的大小，从经验表1－1中查出。，例：有一气缸其使用压力为5kgf／cm2，在气缸推出时其推力为132kgf，(气缸效率为85％)问：该选择多大的气缸缸径，由气缸的推力132kgf和气缸的效率85％，可计算出气缸的理论推力为F＝F′／85％＝155(kgf)，由使用压力5kgf／cm2和气缸的理论推力，查出选择缸径为?63的气缸便可满足使用要求。
气缸应用领域：印刷(张力控制)、半导体(点焊机、芯片研磨)、自动化控制、机器人等等。
IML直行程智能型电动执行机构是在IM多转式智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。与阀门配套，组成执行单元，应用于电站、石油、钢铁、化工、输油管道、污水处理等自动控制系统中，既能满足频繁调节控制，又能满足断续控制的要求。适用于直接带动启闭件做直线运动的阀门（调节阀）.
本产品执行的标准代号及名称：Q/ZTK01-2008《智能型电动执行机构》
1、智能型电动执行机构的主要特点：
＊采用大规模的数字集成芯片，功能强大，精度等级高。
＊机电一体化设计，体积小，重量轻。
＊采用专业的压力传感器测量输出轴的力矩值，因此提高了力矩测量值的准确度，误差率≤5%并可动态监视、显示过力矩、堵转可报警.
＊位移传感器采用霍尔传感器，并对脉冲信号数字量化处理，因此阀门定位精度的基本误差为1级精度。
＊执行机构的功能、参数设置、调试和现场电动操作都通过手持式红外线遥控器进行设定，毋需打开箱盖。
＊全中文及字符显示，菜单式操作，直观明了，易学、易懂、易操作。
2、智能型电动执行机构的功能：
＊行程限位保护功能
＊力矩限位保护功能
＊状态指示触点功能
1)中途限位2)执行器正在打开3)执行器正在关闭4)执行器正在运行5)就地停止
6)就地控制7)远程控制8)开阀联锁9)关阀联锁10)手轮操作中11)开阀力矩跳断
12)关阀力矩跳断13)行程中力矩跳断
＊阀门报警功能
1)过力矩报警功能a、关方向过力矩b、开方向过力矩
2)堵转报警功能a、关方向堵转b、开方向堵转
＊控制报警功能 1)紧急事件(ESD)报警保护 2)断信号保护
＊执行机构报警功能
1)电机过热保护2)控制箱过热保护3)电池电量低保护
4)内电源故障保护5)电源缺相、掉相保护6)内部系统故障保护
7)当前阀位信号掉失保护8)就地接线故障报警
＊瞬时反向保护功能＊就地控制点动／自保持选择功能
＊触点方式选择功能＊外部联锁保护功能＊条件控制保护功能
＊两线控制保护功能＊力矩旁路保护功能＊ESD超越保护功能＊中断设置功
＊附加指示触点功能＊遥控器设定功能 ＊执行机构显示功能＊三相电源相序自动判别功能
型号规格：
执行机构型号
IML10
IML12
法兰型号ISO5210
F10
F10
螺杆直径/导程（mm）
26/5
26/5
zui大行程（mm）
115
115
出轴速度（mm/s）
1.5
2
3
4
1.5
2
3
4
出轴推力（kN）
7.94
7.94
7.3
6.35
15.9
15.9
14.3
12.7
执行机构型号
IML20
IML20
法兰型号ISO5210
F14
F14
螺杆直径/导程（mm）
36/6
38/15
zui大行程（mm）
115
115
出轴速度（mm/s）
1.8
2.4
3.6
4.8
7.2
4.5
6.0
9.0
12
18
出轴推力（kN）
24.26
24.26
20.22
16.17
14.15
16.7
16.7
13.9
11.1
8.9
执行机构型号
IML25
IML25
法兰型号ISO5210
F14
F14
螺杆直径/导程（mm）
36/6
38/15
zui大行程（mm）
115
115
出轴速度（mm/s）
1.8
2.4
3.6
4.8
7.2
4.5
6.0
9.0
12
18
出轴推力（kN）
45.49
45.49
38.41
30.33
30.33
31.3
31.3
26.4
20.85
20.85
*输入信号：(一)模拟信号a.4-20mA.DC输入阻抗250Ω
b.0-10mA.DC输入阻抗500Ω
(二)开关量触点控制。
*输出信号：(一)阀位反馈信号：4-20mA.DC负载阻抗≦750Ω
*基本误差：≦±1%
*中途限位开限位设置范围为40%~100%
关限位设置范围为0%~60%
*间隙：≤1mm*禁止运行时间0~99秒可调
*供电电源：三相三线制，380V.AC±10%，50Hz±1%
*外壳防护等级：IP68
*防爆等级：(一)遥控器本安型ibIIBT4
(二)执行机构为隔爆型dIIBT4
*输出触点容量：250V.AC;30V.DC,
*使用环境条件：(一)环境温度：-25～+70℃(隔爆型：-20～+60℃)
(二)相对湿度：5%～98%;
(三)大气压力：86～106kPa;
(四)空气介质：周围空气中无腐蚀性气体
*抗干扰指标：a、外磁场≤400A/m50HZ
b、共模干扰250v,50HZ
c、串模干扰有效值为1v的交流信号
频率为50Hz，相位0~360°
d、静电放电：4kV
e、电快速瞬间脉冲群：电源端1000v；信号输入端；500V
f、射频干扰：频率80～1000MHZ，试验场强3V/m，距离1m
g、浪涌干扰1kV
IML智能型直行程电动执行机构是在IM多转式智能型电动执行机构的基础上，附加梯形螺母丝杆、法兰支架和调节行程机构组合而成。将多回转的转矩和转速转变成直线运动的行程和出轴推力。
IML智能型直行程电动执行机构的智能控制器，接受标准模拟电流控制信号或开关量控制信号，同时与阀位传感器的位置信号相比较，将执行机构的输出轴定位于和输入信号相对的位置上，完成定位控制，又可以根据联锁控制、两线控制或事件信号定位于控制系统预先设置的位置，除非在运行过程中发生执行机构的输出轴转矩值大于额定转矩值或设定转矩值，否则执行机构的智能控制器将满足控制系统的要求，发生正确的指令，触发三相固态继电器，使电动机接通三相电源，驱动执行机构正常运行。
IML智能型直行程电动执行机构采用非侵入式设计，通过手持式遥控器即可对执行机构的参数、功能进行修正或组态设置。