欧姆龙Omron型通用编码器介质 欧姆龙OMRON小型编码器E6A2-C 产品简介: 增量型外径φ25 小型编码器(外径φ25) 适应定位的需要。备有带原点输出(Z相)型。 外径φ25的尺寸,备有分辨率500P/R的产品。 欧姆龙Omron型通用编码器: *1.接通电源时,流过约8A的浪涌电流。(时间:约0.3ms) *2.电气zui高响应转速由分辨率以及zui高响应频率决定。 因此,旋转超过zui高响应转速时,则无法对电信号进行追踪。 *3.对水、油无法保护。
形式 E6CP-AG3C E6CP-AG5C E6CP-AG5C-C 电源电压 DC5V-5%~12V+10% 纹波(p-p)5%以下 DC12V-10%~24V+15% 纹波(p-p)5%以下 消耗电流*1 90mA以下 70mA以下 分辨率(脉冲) 256(8位) 输出代码 格雷二进制 输出形式 集电极开路输出 出力容量 施加电压:DC28V以下 负载电流:16mA以下 残留电压:0.4V以下(负载电流16mA时) zui高响应频率*2 5kHz 逻辑 负逻辑(H=“0”、L=“1”) 精度 ±1°以下 旋转方向 CW(从轴侧看为向右转)时输出代码增加 输出开始、结束时间 1μs以下(控制输出电压16V、负载电阻1kΩ、输出导线2m以下) 起动转矩 0.98mN·m以下 惯性力矩 1×10-6kg·m2以下 zui大轴 负载 径向 30N 轴向 20N 允许zui高转速 1,000r/min 环境温度范围 工作时:-10~+55℃、保存时:-25~+85℃(无结冰) 环境温度范围 工作时、保存时:各35~85%RH(无结露) 绝缘电阻 20MΩ以上(DC500V兆欧表)导线端整体与外壳间 耐电压 AC500V50/60Hz1min导线端整体与外壳间 振动(耐久) 10~55Hz上下振幅1.5mmX、Y、Z各方向2h 冲击(耐久) 1,000m/s2X、Y、Z各方向3次 保护结构*3 IEC标准IP50 连接方式 导线引出型(标准导线长2m) 连接器连接型(标准导线长度2m) 材质 外壳 ABS 本体 聚苯硫醚 轴 SUS416 安装支架 铁镀锌 质量(包装后) 约200g 附件 耦合器(连接器连接型除外)、伺服安装支架、使用说明书
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