亨士乐HENGSTLER值编码器使用说明

灵活使用的值编码器

亨士乐HENGSTLER值编码器应用于对速度和位置精度要求都非常高的场合。磁性值编码器和光学值编码器的原理有些小小的不同，但总的来说是相同的。值编码器包含两个码盘，其中一个码盘与中心的轴固定，而另一个可以随意旋转。当码盘旋转起来的时候，一圈圈码道上的标记就可以将当前的位置转换为特殊的编码输出（一般为二进制码）。对于光学值编码器，“标记”就是让光通过的位置，对于磁性值编码器，“标记”就是传感器阵列感应到的磁极信号位置。

亨士乐HENGSTLER值编码器的原理及结构使得他可以提供更高质量的反馈信号：

•更高的分辨率
•由于不需要找原点，所以可以提供更快速的系统启动速度
•多轴的运动控制
•多种通信协议
•系统掉电后可以快速恢复运行

亨士乐HENGSTLER值编码器的另一个特点是多种输出信号类型选择。编码器不仅要采集反馈信号，还必须以某种通信协议传递给上位系统。值编码器通常采用二进制编码，但是可以被转换为多种通信协议。这也就使得值编码器可以适应很多种通信系统。

亨士乐HENGSTLER值编码器使用说明

我们何时需要值编码器

由于值编码器不需要外部传感器就可以确认当前的实际位置，所以在很多领域都有广泛的应用

•零件加工中使用的多轴CNC系统
•需要位置检测的起重机，天车
•没有限位开关的自动门
•连续运动的机械手，断电后无须回零也可正常运行

机械安装方式

亨士乐HENGSTLER值旋转编码器的机械安装有高速端安装、低速端安装、辅助机械装置安装等多种形式。

高速端安装：安装于动力马达转轴端（或齿轮连接），此方法优点是分辨率高，由于多圈编码器有4096圈，马达转动圈数在此量程范围内，可充分用足量程而提高分辨率，缺点是运动物体通过减速齿轮后，来回程有齿轮间隙误差，一般用于单向高精度控制定位，例如轧钢的辊缝控制。另外编码器直接安装于高速端，马达抖动须较小，不然易损坏编码器。

低速端安装：安装于减速齿轮后，如卷扬钢丝绳卷筒的轴端或zui后一节减速齿轮轴端，此方法已无齿轮来回程间隙，测量较直接，精度较高，此方法一般测量长距离定位，例如各种提升设备，送料小车定位等。

辅助机械安装：常用的有齿轮齿条、链条皮带、摩擦转轮、收绳机械等。

亨士乐HENGSTLER值编码器使用说明