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技术指南

LTI控制器工作原理CDD32.004.C


发布日期:[2019-09-16] 共阅[526]次

LTI控制器工作原理CDD32.004.CXX  SN185002130 

HYDAC            0180MA020BN

HYDAC            0180MA010AM

BURKERT         333480

BURKERT         320856

BURKERT          145654

BURKERT          248833

KUPER             117739

HAFNER           410010.064

HYDROTECHNIK  3185-01-35.0330

AVENTICS         0820204007

AVENTICS         R414002009

工作原理

LTI电磁吸盘控制器:交流电压380V经变压器降压后,经过整流器整流变成110V直流后经控制装置进入吸盘此时吸盘被充磁,退磁时通入反向电压线路,控制器达到退磁功能。

LTI门禁控制器:门禁控制器工作在两种模式之下。一种是巡检模式,另一种是识别模式。在巡检模式下,控制器不断向读卡器发送查询代码,并接收读卡器的回复命令。这种模式会一直保持下去,直至读卡器感应到卡片。当读卡器感应到卡片后,读卡器对控制器的巡检命令产生不同的回复,在这个回复命令中,读卡器将读到的感应卡内码数据传送到门禁控制器,使门禁控制器进入到识别模式。在门禁控制器的识别模式下,门禁控制器分析感应卡内码,同设备内存储的卡片数据进行比对,并实施后续动作。门禁控制器完成接收数据的动作后,会发送命令回复读卡器,使读卡器恢复状态,同时,门禁控制器重新回到巡检模式。

与多轴系统相比节省40%的空间

与单轴相比节省75%的空间

*的三轴控制器

供电单元,集成24 V电源

使用SystemOne CM,一切都很简单:

大大降低了装配和安装成本

采用单电缆解决方案,缩短了电缆长度

使用MotionCenter工具进行集中编程和参数化

为什么要努力?当然是因为「想要」跟「得到」。人生就是这样的,只有靠自己,想要跟得到之间是要「做到」,对普通人来说只能靠努力。希望有房有车,就努力工作。通过自己的双手赚来的不更心安理得吗?父母老了,我们要做的是赡养而不是索取。

自动化系统

机械工程自动化系统

我们在自动化技术领域设立了新的基准 - 使用SystemOne CM。

LTI Motion拥有超过45年的专业知识,为机械工程中的苛刻应用开发,生产和销售高质量的自动化系统。

LTI Motion 在单一外形中地集成了运动控制器,安全控制器,中央供电单元和多轴控制器,为以下方面设置了自动化系统的全新基准:

紧凑的设计和成本效益CDD34.006.CXX  SN:185002132

简单性和灵活性

安全

动力学和精度

通过自动化系统SystemOne CM,我们实现了将*技术与经济效率相结合的挑战性目标 - 这一特性使我们与众不同

通过六轴的典型配置,包括运动控制器,安全PLC和辅助电源,SystemOne CM 自动化系统可节省大约40%的机柜空间。SystemOne CM的以下组件地集成在一个系统中:

可扩展的运动控制

安全控制

供应单位

辅助电源的电源

单轴,双轴和三轴控制器

LTI Motion在单一外形中地集成了这些组件,并在自动化技术的紧凑性,简单性,灵活性,安全性,动态性和性方面设立了全新的标准

SystemOne CM紧凑75%:

主要分类

LTI控制器分组合逻辑控制器和微程序控制器,两种控制器各有长处和短处。组合逻辑控制器设计麻烦,结构复杂,一旦设计完成,就不能再修改或扩充,但它的速度快。微程序控制器设计方便,结构简单,修改或扩充都方便,修改一条机器指令的功能,只需重编所对应的微程序;要增加一条机器指令,只需在控制存储器中增加一段微程序,但是,它是通过执行一段微程。具体对比如下:组合逻辑控制器又称硬布线控制器,由逻辑电路构成,*靠硬件来实现指令的功能。

功能

适用于各种应用程序的功能包

PLC

基于PLCopen的运动控制功能块作为控制技术的标准

用于单轴和多轴运动和逻辑功能的功能块

机器人

用于简单的操作任务,直至机器人应用及其典型的运动学

CNC

用于激光加工,铣削,磨削和腐蚀的行业功能包正在开发中

安全性

安全性是SystemOne CM的一个组成部分

由于高水平的安全性和广泛的功能,自动化系统可用于广泛的应用:

安全PLC

安全控制包含安全程序,可轻松管理安全I / O以及驱动控制器中的安全移动

标准轴控制器

STO符合SIL3,PL e,KAT 4,SBC符合SIL2,PL d,KAT 3

轴控制器作为选件

安全运动功能,如SS1,SS2,SOS,SLS,SLI,SDI和SLP,符合SIL3,PL e,KAT 4

提高生产力

SystemOne安全技术可以智能地响应错误或维护工作。

简单

一切都很简单 - 使用自动化系统SystemOne CM

简易安装

与传统解决方案相比,安装成本大大降低,首先是因为所需部件数量较少,其次是因为这些部件可以使用简单的连接系统有效地相互连接。

单电缆技术

自动化系统SystemOne CM支持单电缆技术以及传统编码器系统。这使得可以*省去编码器电缆并进一步简化安装。编码器信息和电机温度仅通过两根电机电缆线传输。

动力学和度

更高的机器性能

SystemOne CM具有一系列功能,旨在提高机器的动态性和精度。

计算能力

强大的ASIC驱动器,每个轴控制器具有32位微控制器和浮点单元>三轴控制器,不会限制计算能力。

控制功能

补偿编码器误差,机械传动路径误差,摩擦和齿槽转矩,共振频率衰减,带微微插补的预测导频控制结构

自动调整

机器机构的识别和控制结构和参数的自动参数化

无限功率

功率范围从10到100 kW

没有再生反馈的供电单元CMP

集成制动斩波器用于转换再生能量。尺寸1和2具有集成的可切换功率分离。

具有再生反馈的

供电单元CMA由于正弦电流消耗和再生反馈,这些电源单元允许小的电源反馈。

驱动控制器尺寸3和4

由于使用高达3 x 12 A的三轴控制器和高达2 x 45 A标称电流的双轴控制器,驱动系统特别紧凑且价格吸引力。

直流链路组件

扩展模块可用于连接大型和小型驱动器控制器或配置多层机柜。

无限的能力

功率范围:10~100kW

不带再生能量反馈CMP的供电单元

制动斩波器用于转换再生能量。BG1和BG2具有内置的可切换功率分离

带再生能量反馈CMA的供电单元

由于正弦电流消耗和再生能量反馈,这些电源单元允许小的电流反馈

驱动器BG3和BG4

该驱动系统结构紧凑,价格吸引力,这要归功于采用了高达3×12A三轴控制器和高达2×4额定电流的双轴控制器

直流组件

扩展模块可用于连接大型和小型驱动器或用于配置多层机柜

GEFRAN            TPEADA-E-M-E-B06C-H-V

 
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